productes

Un controlador d'una sola placa és el cor del sistema. El controlador inclou el processador principal i controladors Ethernet redundants per comunicar-se amb les E/S en xarxa, i controladors Ethernet addicionals per a la xarxa de control. S'utilitza un sistema operatiu multitasca en temps real per al processador principal i els mòduls d'E/S. El programari de control es proporciona en un llenguatge de blocs de control configurable i s'emmagatzema en memòria no volàtil. És similar al format de coma flotant de 32 bits IEEE® 854, i també hi ha disponibles diagrames de funcions seqüencials (SFC) per a seqüenciació complexa. La xarxa d'E/S (IONet) és un protocol punt a punt dedicat, full-duplex. Proporciona una xarxa de comunicacions determinista d'alta velocitat de 100 MB que és adequada per a dispositius d'E/S locals o distribuïts, i proporciona comunicació entre els controladors principals i els mòduls d'E/S en xarxa. Els controladors en línia llegeixen contínuament les dades d'entrada directament de l'IONet, que està disponible en configuracions redundants simples, duals i triples. S'admeten tant interfícies de coure com de fibra. Els mòduls d'E/S del Mark VIe consten de tres parts bàsiques: la placa de terminals, el bloc de terminals i un paquet d'E/S. Els blocs de terminals de tipus caixa o barrera es munten en una placa de terminals, que es munta en un carril DIN o una base a l'armari de control. El paquet d'E/S conté dos ports Ethernet, una font d'alimentació, un processador local i una placa d'adquisició de dades. La capacitat d'E/S creix a mesura que s'afegeixen paquets d'E/S al sistema de control, cosa que permet l'ús en una configuració simplex, dual o triple redundant. Alguns subsistemes de procés requereixen encara més rendiment; per tant, els processadors locals de cada paquet d'E/S executen algoritmes a velocitats més altes segons calgui per a l'aplicació.