productes

Visió general del producte

La interfície de comunicacions (CI) Trusted® és un mòdul intel·ligent que proporciona una gamma de serveis de comunicació per al controlador de confiança, minimitzant la càrrega de comunicació del processador redundant modular triple (TMR). Un mòdul configurable per l'usuari, el CI pot suportar diversos mitjans de comunicació. Un sistema de confiança pot admetre fins a quatre interfícies de comunicacions (CI).

Característiques:

• Sistema operatiu de confiança. • Ethernet dual i quatre ports sèrie. • Suport per a una àmplia gamma de protocols de comunicació. • Comunicacions segures i fiables mitjançant enllaços de comunicacions d'alt rendiment. • Esclau Modbus. • Màster Modbus opcional (amb adaptador d'interfície de processador de confiança T812X). • Seqüència d'esdeveniments opcional (SOE) sobre Modbus. • Port de diagnòstic sèrie del panell frontal, indicadors d'error i estat.

1.3. Visió general

El Trusted CI proporciona al sistema de confiança una interfície de comunicacions intel·ligent, que actua com a relé entre el processador, altres sistemes de confiança, l'estació de treball d'enginyeria i equips de tercers.

1.3.1. Maquinari

El mòdul té un processador Motorola Power PC. El programari Bootstrap s'emmagatzema a la memòria de només lectura programable esborrable (EPROM). El microprogramari operatiu s'emmagatzema a la memòria flash i es pot actualitzar mitjançant el port del panell frontal. El sistema operatiu de confiança s'utilitza tant al processador TMR com al CI. El nucli en temps real és un nucli d'alta velocitat i alta funcionalitat creat per a sistemes distribuïts tolerants a errors. El nucli proporciona serveis bàsics (com ara gestió de memòria) i entorns de programari lliure d'interferències. Un mòdul de control monitoritza el funcionament del processador i les tensions de sortida de la unitat d'alimentació (PSU). El mòdul es subministra amb una doble alimentació redundant +24 Vdc des del pla posterior del xassís. Una font d'alimentació a bord proporciona conversió de tensió, condicionament de subministrament i protecció. El Trusted CI es comunica amb el Trusted TMR Processor mitjançant el bus InterModule triplicat. Quan el processador TMR de confiança l'enquesta, la interfície de bus del mòdul vota les dades 2 sobre 3 (2oo3) del bus entre mòduls i transmet la seva resposta a través dels tres canals del bus entre mòduls. La resta de la interfície de comunicacions és simplex. Tots els transceptors de comunicacions estan aïllats elèctricament els uns dels altres i del mòdul i tenen mesures de protecció contra transitoris addicionals. Els subministraments interns del mòdul estan aïllats de les alimentacions duals de 24 Vdc.

1.3.2. Comunicacions

La configuració de l'adreça Ethernet Media Access Control (MAC) la manté el CI com a part de la seva informació de configuració. Una altra informació sobre la configuració del port i del protocol s'obté del processador TMR, com a part del fitxer System.INI. Les dades es transfereixen entre el processador TMR i les interfícies de comunicacions mitjançant una interfície comuna anomenada gestor de variables de xarxa. Quan es llegeixen dades d'un sistema de confiança, les dades s'obtenen de la còpia local que es manté a la interfície de comunicacions, proporcionant una resposta ràpida. Les escriptures de dades són més complicades. Si una escriptura de dades simplement actualitzés la còpia local i després es transmetés al processador, les altres interfícies de comunicacions del sistema portarien dades diferents. Això pot causar problemes per als enllaços redundants. Per solucionar aquest problema, quan les dades s'escriuen a una interfície de comunicacions, primer es passen al processador TMR i la interfície de comunicacions reconeix immediatament l'escriptura (per evitar retards en les comunicacions). El processador actualitza la seva pròpia base de dades i després torna les dades a totes les interfícies de comunicacions perquè totes tinguin les mateixes dades. Això pot requerir una o dues exploracions d'aplicacions. Això vol dir que les lectures posteriors rebran les dades antigues immediatament després de l'escriptura, fins que s'hagin distribuït les dades noves. Tots els canvis als paràmetres CI .INI es poden carregar en línia i tindran efecte immediat; la interfície de comunicacions desconnecta totes les comunicacions i es reinicia. Les comunicacions també es reinicien en una actualització en línia de l'aplicació i es tanquen quan s'atura l'aplicació.