productes

Un mòdul Smart I/O té els seus propis microcontroladors integrats. Els mòduls descrits en aquest capítol són mòduls Smart I/O. Durant la inicialització d'un mòdul intel·ligent, el microcontrolador del mòdul encén el
El LED s'apaga després que les autoproves d'engegada hagin superat i la CPU hagi inicialitzat el mòdul. El LED s'il·lumina per indicar un error d'E/S.

La CPU també indica a aquest mòdul en quin grup de velocitat ha d'executar cada canal, així com qualsevol informació especial (com ara el tipus de termopar en el cas d'un mòdul de termopar). En temps d'execució, la CPU emet periòdicament una "clau" a totes les targetes d'E/S, indicant-los quins grups de velocitat s'han d'actualitzar en aquell moment.

Mitjançant aquest sistema d'inicialització/difusió de claus, cada mòdul d'E/S gestiona la seva pròpia programació de grups de velocitat amb una intervenció mínima de la CPU. Aquests mòduls d'E/S intel·ligents també tenen detecció d'errors en línia integrada a la targeta i calibratge/compensació automàtica. Cada canal d'entrada té el seu propi voltatge de precisió.
referència. Un cop per minut, mentre no llegeix entrades, el microcontrolador integrat llegeix aquesta referència. El microcontrolador utilitza aquestes dades llegides de la referència de voltatge tant per a la detecció de fallades com per a la compensació/calibratge automàtic de la temperatura.

S'han establert límits per a les lectures esperades quan el microcontrolador integrat llegeix cada referència de voltatge. Si la lectura obtinguda està fora d'aquests límits, el sistema determina que el canal d'entrada, el convertidor A/D o la referència de voltatge de precisió del canal no funciona correctament. Si això passa,
El microcontrolador marca aquest canal com a que té una condició d'error. La CPU llavors durà a terme qualsevol acció que l'enginyer d'aplicacions hagi previst al programa d'aplicació.

Un mòdul de sortida intel·ligent controla la tensió o el corrent de sortida de cada canal i alerta el sistema si es detecta un error. Cada mòdul d'E/S té un fusible. Aquest fusible és visible i es pot canviar a través d'un retall a la coberta de plàstic del mòdul. Si el fusible està fundit, substituïu-lo per un fusible del mateix tipus i mida.

La figura 10-3 és un diagrama de blocs del mòdul controlador d'actuadors de dos canals. Cada canal controla un actuador integrador o proporcional, hidromecànic o pneumàtic. Cada actuador pot tenir fins a dos dispositius de retroalimentació de posició. Hi ha diverses versions disponibles i el número de peça del mòdul indica la capacitat màxima de corrent de sortida del mòdul. Cal utilitzar un cable discret de baixa densitat MicroNet (gris) amb aquest mòdul. No utilitzeu un cable analògic (negre).

Aquest mòdul de controlador d'actuador rep informació digital de la CPU i genera quatre senyals proporcionals d'actuador-controlador. Aquests senyals són proporcionals i el seu rang màxim és de 0 a 25 mAdc o de 0 a 200 mAdc.

La figura 10-5 és un diagrama de blocs del mòdul de controlador d'actuador de quatre canals. El sistema escriu els valors de sortida a la memòria de doble port a través de la interfície de bus VME. El microcontrolador escala els valors utilitzant constants de calibratge emmagatzemades a l'EEPROM i programa les sortides perquè es produeixin en el moment adequat. El microcontrolador controla la tensió i el corrent de sortida de cada canal i alerta el sistema de qualsevol error de canal i càrrega. El sistema pot desactivar individualment els controladors de corrent. Si es detecta un error que impedeix que el mòdul funcioni, ja sigui pel microcontrolador o pel sistema, el LED d'ERROR s'il·luminarà.