productes

Un mòdul d'E/S intel·ligent té els seus propis microcontroladors integrats. Els mòduls descrits en aquest capítol són mòduls d'E/S intel·ligents. Durant la inicialització d'un mòdul intel·ligent, el microcontrolador del mòdul activa el
El LED s'apaga després que les autoproves d'encesa hagin passat i la CPU hagi inicialitzat el mòdul. El LED s'il·lumina per indicar una fallada d'E/S.

La CPU també indica a aquest mòdul en quin grup de velocitat s'ha d'executar cada canal, així com qualsevol informació especial (com ara el tipus de termoparell en el cas d'un mòdul de termopar). En temps d'execució, la CPU emet periòdicament una "clau" a totes les targetes d'E/S, indicant-los quins grups de velocitat s'han d'actualitzar en aquell moment.

Mitjançant aquest sistema de difusió de claus/inicialització, cada mòdul d'E/S gestiona la seva pròpia programació de grups de tarifes amb una intervenció mínima de la CPU. Aquests mòduls d'E/S intel·ligents també tenen detecció d'errors en línia a la targeta i calibració/compensació automàtica. Cada canal d'entrada té la seva pròpia tensió de precisió
referència. Una vegada per minut, mentre no llegeix les entrades, el microcontrolador integrat llegeix aquesta referència. Aleshores, el microcontrolador utilitza aquestes dades llegides de la referència de tensió tant per a la detecció de fallades com per a la compensació/calibració automàtica de la temperatura.

S'han establert límits per a les lectures esperades quan el microcontrolador integrat llegeix cada referència de tensió. Si la lectura obtinguda està fora d'aquests límits, el sistema determina que el canal d'entrada, el convertidor A/D o la referència de voltatge de precisió del canal no funciona correctament. Si això passa,
el microcontrolador indica que aquest canal té una condició d'error. Aleshores, la CPU farà qualsevol acció que l'enginyer d'aplicació hagi previst al programa d'aplicació.

Un mòdul de sortida intel·ligent supervisa la tensió o corrent de sortida de cada canal i avisa el sistema si es detecta una fallada. Cada mòdul d'E/S té un fusible. Aquest fusible és visible i es pot canviar mitjançant un retall a la coberta de plàstic del mòdul. Si el fusible està cremat, substituïu-lo per un fusible del mateix tipus i mida.

La figura 10-3 és un diagrama de blocs del mòdul controlador de l'actuador de dos canals. Cada canal controla un actuador integrador o proporcional, hidromecànic o pneumàtic. Cada actuador pot tenir fins a dos dispositius de retroalimentació de posició. Hi ha diverses versions disponibles i el número de peça del mòdul indica la capacitat màxima de corrent de sortida del mòdul. S'ha d'utilitzar un cable discret (gris) de baixa densitat MicroNet amb aquest mòdul. No utilitzeu un cable analògic (negre).

Aquest mòdul de controlador de l'actuador rep informació digital de la CPU i genera quatre senyals d'accionador-controlador proporcionals. Aquests senyals són proporcionals i el seu rang màxim és de 0 a 25 mAdc o de 0 a 200 mAdc.

La figura 10-5 és un diagrama de blocs del mòdul del controlador de l'actuador de quatre canals. El sistema escriu els valors de sortida a la memòria de dos ports mitjançant la interfície VME-bus. El microcontrolador escala els valors mitjançant constants de calibratge emmagatzemades a l'EEPROM i programa les sortides perquè es produeixin en el moment adequat. El microcontrolador controla la tensió i el corrent de sortida de cada canal i avisa el sistema de qualsevol fallada de canal i càrrega. El sistema pot desactivar individualment els controladors actuals. Si es detecta una fallada que impedeix que el mòdul funcioni, ja sigui pel microcontrolador o pel sistema, el LED FAULT s'il·luminarà.